据统计在整个东周时期，共有大小诸侯国一百四十多个，也有学者估计有二百个左右，在今山东境内的主要诸侯国。
1、齐国（前1044年—前221年）
齐国在西周时期就已出现，周武王灭商后实行分封制度，首封身为师父的功臣吕尚于营丘（后改称临淄），国名为齐，因国君为姜姓，故又称为姜姓齐国。齐国建国后通过煮盐垦田而富甲一方，逐渐变得强大起来，至齐桓公时成为春秋五霸之首。 传至齐康公时，大夫田和放逐齐康公于海岛上而自立为国君，称田氏齐国。公元前221年，齐王建向秦王嬴政投降，秦国统一六国，齐国覆灭。
2、鲁国（前1043年—前256年）
西周初年周公辅佐周成王东征灭奄国，受封于奄国故土，周公留镐京辅佐成王，其子伯禽代为赴任，建立鲁国，国都曲阜。鲁国国力最强时其疆域北至泰山，南达徐淮，东至黄海，西抵今山东郓城、定陶一带，是周王朝控制东方的一个重要邦国。鲁国先后传二十五世，三十四君，历时790年。鲁顷公二十四年（公元前256年），鲁国为楚考烈王所灭。鲁国是姬姓“宗邦”，故“周之最亲莫如鲁，而鲁所宜翼戴者莫如周”。以孔子为代表的鲁国是典型周礼的保存和践行者，世人称“周礼尽在鲁矣”。
3、莱国
莱国最初建国的年代已经无法考证。最早的记载表明，西周初年莱国便已经存在，《禹贡》中称其为“莱夷”。研究认为莱国九夷所建，商周时期也称东夷古国，商代始封，西周时期成为诸侯大国，爵位为侯爵，后改为公爵。春秋初，疆域西起今临朐，东至胶东半岛，北至渤海，南至今诸城、胶州。莱国畜牧业发达，擅长养蚕和织造丝绸，由于临海，百姓多开发鱼盐和制作海产品，是东夷地区有记录的最早的渔盐之邦，畜牧之国。公元前567年莱国被齐国所灭，此后逐渐融入齐文化，国人以莱为氏，后去“草”为来，形成来姓，成为来姓的一支。
4、莒国（前1046年—前431年）
商代莒地属青州姑幕国，春秋初从计迁莒后，国势渐强，因助周灭商，封兹舆期为莒国国君，共传23世，立国600余年，春秋时期疆域曾东起黄海，西至今沂水，南达今江苏赣榆，北至今昌邑，拥有城邑30多个，是当时仅次于齐、鲁的大国。周考王十年(前431)，楚国势力不断扩张，灭蔡后，进而灭莒，因楚国太远，莒国又被齐国兼并。莒国曾是东夷中最强的国家之一，如《春秋大事表》所述：“莒虽小国，东夷之雄者也。其为患不减于荆、吴”。
