抱闸原理：
1、
电磁抱闸的线圈与电机并联
2、
电机有电，电磁抱闸的线圈也就有电
3、
电机没电，电磁抱闸的线圈也就没电
4、
三相异步电动机切除电源后依靠惯性还要转动一段时间(或距离)才能停下来，而生产中起机的吊钩或卷扬机的吊篮要求准确定位铣床的主轴要求能迅速停下来升降机在突然停电后需要安全保护和准确定位控制等。
伺服电机抱闸原理
伺服电机有带抱闸的，有没带抱闸的，带抱闸的伺服电机在未得电前是抱闸闸紧得，得电后，抱闸松开。
伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。
