人类的欲望按性质分为四种。许多欲望难以被分类，或者介于某两者之间，或者是某几种的组合（比如有个词叫动机不纯）。这很可能是这种分类标准不合理造成的。
1． 本能欲望。它产生和发展于进化，是人类生存的需要。正常合理满足这些欲望能让人更好地生存下去，所以这些欲望对个体来说是积极的。 例：食欲，性欲，亲情，团结友爱，自私，报复，生理舒适感，合理的放松休息与享受，创造···
2． 人工欲望。人类后天创造出的，多数是为了享受。而且在未来很有可能增加。 例：抽烟，吸毒，喝酒，爱情···
3． 高级欲望。高层次的享受，大部分是精神享受。 例：社会满足感，虚荣心，自我精神满足感（从事爱好比如读书打牌听音乐，成功，被人称赞而陶醉等）·····4． 终极欲望。与本能欲望有相似之处。它们的区别在于终极欲望不是单纯为了自身个体，而本能欲望是自私的，所以又是两者是矛盾的。它是为了一个群体（比如家， 城市，省，国家，洲，世界），或许群体越大这种欲望越伟大。这是许多宗教，圣人名言所宣扬与追求的。比如佛教认为一切有利于个体都是恶，一切有利于众生才是善。例：道德，牺牲，纯粹无私的奉献······
