马磊(西南交大教授)

时间:2024-02-23 19:04:58编辑:雅博君

马磊(西南交大教授)的个人简介

马磊,西南交通大学电气工程学院教授,研究方向为机电系统鲁棒与自适应控制、机器人控制、网络化控制、多机器人/多智能体系统、医疗机器人。IEEE 会员。

人物经历

学习:

2006.02 德国波鸿鲁尔大学电气工程工学博士。

1996.06西南交通大学电力传动及其自动化专业 工学硕士。

1993.06重庆大学自动控制专业工学学士。

工作经历:

自2009.09 起西南交通大学电气工程学院 教授2007.11~2009.08德国维尔茨堡远程信息技术研发中心副主任、监事会成员2006.09~2009.08德国维尔茨堡大学机器人与远程信息学研究所助理教授(Assistant Professor)其中2007.10-2008.03, 2009.03-2009.08分别代理”航天系统设计与控制”和”远程信息学”副教授教席2003.04~2006.08德国维尔茨堡大学 机器人与远程信息学研究所研究助理2000.10~2003.03德国波鸿鲁尔大学 自动化与计算机控制研究所研究助理1996.06~2000.05西南交通大学电气工程学院 助教、讲师

研究方向

机电系统鲁棒与自适应控制、机器人控制、网络化控制、多机器人/多智能体系统、医疗机器人。

主要贡献

主持项目

主持:

1.德意志研究基金(DFG) 重点项目 “网络化动态系统的控制理论“子项目-- 异构动态系统的状态观测和控制,18万欧元;

2.巴伐利亚研究基金(BFS) -- 机器人辅助自适应放射治疗系统,20万欧元;

3.德意志学术交流中心国际交流项目(合作单位:天津大学电气与自动化工程学院) -- 基於网络的移动机器人远程实验,1万欧元;

4. 欧盟国际交流项目 (合作单位:上海交通大学机器人研究所) --基於力反馈的移动机器人遥操作,2万欧元;

参加:

5. 联邦教育和研究部重点项目(BMBF) -- 基於网络的远程学习与实验,25万欧元;

6. 欧盟国际合作项目--机械电子技术远程实验,47.5万欧元;

7.巴伐利亚虚拟高校基金(VHB)--移动机器人远程实验,6万欧元;

8.巴伐利亚研究基金(BFS) u2013 复杂系统的辨识、控制与优化,30万欧元;

德意志学术交流中心(DAAD)-- 自适应滑模控制理论,5万欧元。

出版专著

Lei Ma,A Contribution to Adaptive Sliding-Mode Control with Gaussian Radial-Basis-Function Networks,ISBN 3-86537-873-0,Cuvillier Verlag,Goettingen, Germany,2006.

荣誉记录

德意志学术交流中心(DAAD)奖学金。

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