路懿的个人简介
燕山大学博士生导师。研究方向：[博士]机械电子工程(080202)，研究方向：机器人技术，CAD技术，机构型与拓扑综合。[硕士]机械电子工程(080202)，研究方向：机械系统动态计算机模拟、并联机器人与并联机床设计理论。工作经历
1982年2月毕业于东北重型机械学院机械制造专业，获学士学位。 1984年9月毕业于东北重型机械学院机械设计专业，获硕士学位。 1993年由国家教育部公派，到芬兰Oulu大学攻读博士学位。 1997年12月毕业于芬兰Oulu大学，获得Oulu大学科学博士学位。 2000年6月在燕山大学,完成博士后基金项目研究，获国家人事部博士后证书。 1998年10月晋升教授。 2004年4月在燕山大学被评为博士生导师.
研究方向
研究方向： 1、并联机器人机构理论与CAD/CAE模拟技术 2、并联机器人弹性动态特性理论及CAD/CAE技术 3、并联机床加工过程的计算机模拟与控制 4、空间机构拓扑综合,型综合与尺度综合理论及CAD技术
主要成就
在研项目信息
2012-1--2015-12,国家自然科学基金资助项目:多手足并联机器人型综合与协调作用理论及应用研究,项目批准号:51175447,项目负责人 2011-1--2014-12,河北省应用基础研究计划重点基础研究项目:3-SPR型并联解耦结构六维测力传感器理论与关键技术研究,项目编号:11962127D,项目负责人 2011-10--2012-12,国家机器人学重点实验室开放课题(863计划项目子项):轻质高负载二维驱动单元研制,课题编号:2011-O02,项目负责人
完成项目信息
2006-01-2008-12国家自然科学基金项目:具有被动分支自由度为3和4并联机器人机构综合与性质研究,项目批准号50575198,2010年7月获优秀结题项目-第一完成人 2007年1月至2009年12月,可变式少自由度并联机器人机构性能的理论研究与实验综合,教育部博士点基金,项目批准号20060216006,项目负责人 2001年-虚拟轴机床并联机构奇异理论与计算机模拟-国家自然科学基金国际合作项目第一完成人 1999-2002年-长冲程抽油机系统综合与动态特性计算机模拟-国家人事部博士后基金-第一完成人 2001年-平面与空间机构统一综合理论与计算机模拟-河北省自然科学基金项目-第一完成人 2002年-正交虚拟轴机床动态特性计算机模拟-河北省博士基金项目-第一完成人 2000年-并联机床机构理论与动态特性计算机模拟-燕山大学博士基金-第一 2002年-模块组合式可变自由度并联机器人试验平台-燕山大学科研基金-第一 2000年-650四辊高精冷扎带平整机-唐山钢铁集团-参加，负责计算机模 国家自然科学基金国际合作项目《虚拟轴机床并联机构奇异理论与计算机模拟》2001年结题-第一完成人 国家人事部博士后基金项目《长冲程抽油机系统综合与动态特性计算机模拟》2002年结题,国际先进，第一完成人 留学回国人员基金项目《长冲程抽油机机械自动换向装置的研究》1995年结题，第一完成人 国家75科技攻关重大项目《连铸机连续矫直机的矫直理论与实验研究》，1993年通过原机械部部级鉴定，第四完成人,结论国际先进， 机械部基金项目《环面滚珠蜗杆转动装置的理论与实验研究》,1988年通过原机械部部级鉴定，第二完成人，结论:国际先进
专著、专利信息
国家授权发明专利: 路懿,胡波等.一种三手爪3SPR+3RPS型串并联机器人.2015.04.08,中国,CN102935639B 路懿,王莹等.一转四移驱动五自由度并联机器人.2015.04.08,中国,CN103085059B 路懿,王鹏,等.旋转摆梁式电磁吸盘壁爬壁机器人.2015.1,中国,CN103085073B 路懿,陈立伟等.一种变胞爬壁并联机器人.2014.11,中国，ZL201310104113.1 路懿,胡波,张兵.含弹性整体运动副三腿并联解耦测六维力传感器,2013.5,中国,ZL201110277378.2 路懿,张秀礼.蜥蜴式四足机器人，2012年3月31中国,ZL201010569579.5 路懿,毛秉毅.危难救援与管道并联机器人,2012年3月,中国,ZL2010254025.6 路懿,胡波.具有不同结构驱动分支的三自由度并联机器人机构，2010年4月,中国,ZL2008100546674 路懿,毛秉毅.3-SPR并联解耦结构六维测力平台，2010年1月,中国,ZL200810054637.3, 路懿.具有被动约束分支四自由度并联机器人机构,2007年12月中国,ZL200510052260.4 路懿.三自由度6-UPS三移动并联机器人,2008年3月中国,ZL200610012601X 路懿.可调式具有被动约束分支三自由度并联机器人机构,2008年4月,中国,ZL200510052261.9 国家实用新型专利 路懿,毛梦云.机械自动换向双井长冲程抽油机，1993年3月中国,ZL92220116.X 路懿，臧新良.列车散废料压缩机，1992年5月中国,9122896.3
个人作品
国际学术期刊发表论文90篇(ArticlespublishedinInternationalJournals90) 国际会议发表论文31篇(ArticlespublishedinInternationalConferences31) 国内学术期刊发表论文73篇(ArticlespublishedinnationalJournalsorconferences73
人物评价
先后承担了国家自然科学基金、国际合作基金、国家人事部博士后基金、教育部高校博士点基金、河北省自然科学基金、河北省博士基金、河北省应用基础研究计划重点基础研究项目,国家机器人学重点实验室开放课题(863计划项目子项),国家留学回国人员基金、燕山大学博士基金、燕山大学科研平台基金等项目和企业委托项目。参加了国家自然科学基金项目、国家重大技术攻关项目和芬兰科学院基金项目的研究。其中多项已通过鉴定或验收。先后从事新型机械传动、重型机械、机械系统动态计算机仿真、机构动力学、空间机构、并联机器人和虚拟轴机床机构理论研究。迄今在国际著名学术刊物(ASME)JournalofMechanicalDesign,(ASME)JournalofEnergyResourceTechnology,IntJofMachineToolandManufacture,MachineandMechanismTheory,RoboticsandComputerIntegratedManufacturing,Int.J.ofRoboticsandAutomation,Robotica,RoboticsandAutonomousSystems,Int.JofAdvancedManufactureTechnology,JournalofMechanicalEngineeringScience,MultibodySystemDynamics,ProceedingsoftheInstitutionofMechanicalEngineers,PartK,JournalofMulti-bodyDynamics,ComputersandIndustrialEngineering,JofMechSciTechnol,Int.J.ComputerApplicationsinTechnology,Int.J.ofComputerAidedEngineeringandTechnology和国内的机械工程学报(英文版)、石油学报、计算机辅助设计及图形学学报、系统仿真学报、中国机械工程、工程力学、钢铁等共发表学术论文210余篇，其中被SCI收录86篇,被EI收录125篇,第一作被ISTP收录5篇,获7项国家专利，合作编著专著1部和完成四项部级重大项目。
