罗海勇（研究员）

罗海勇（研究员）的个人简介

博士，硕士生导师，中国科学院计算技术研究所副研究员/高级工程师。

个人信息

姓名：罗海勇

职称：副研、高工

教育背景

中国科学院计算技术研究所计算机应用专业、工学博士

北京邮电大学电信工程学院通信与信息系统专业、工学硕士

华中科技大学电子与信息工程系信息工程专业、工学学士

简历

罗海勇，博士，中国科学院计算技术研究所副研究员，硕士生导师。ACM 和IEEE 会员，中国卫星导航定位协会理事及室内定位专委会委员，中国计算机学会普适计算专委会和开放系统专业委员会委员。中国科学、计算机学报、通信学报、自动化学报、电子与信息学报、高技术通讯等期刊审稿人、实时定位国家标准提案组组长、机械出版社“物联网丛书”编委会委员。先后承担和参与了国家重点研究计划课题“基于松紧耦合相融合的多体制自适应智能导航基础理论与关键技术”、国家自然科学基金“基于众包和群智计算的室内无线定位理论和方法”、“无线传感器定位技术研究”、“自适应室内无线信号变化的低代价高精度定位技术研究”、“大型城区复杂环境室内外无缝高精度定位理论及关键技术研究”、863计划“高精度高鲁棒性室内定位关键技术及装置研究”以及重大专项“传感器网络电磁频谱监测关键技术研究”等课题20余项。荣获北京市科学技术一等奖（智能化网络访问终端系统研究及其应用，2005）、第十四届全国发明展览会银奖（一种龙芯－1 CPU的网络计算机主板系统及复位方法，2003）、中国卫星导航定位科学技术进步二等奖（多源自适应融合室内外无缝定位云平台及位置大数据挖掘，2018）、2013年中国卫星导航定位科技进步奖三等奖（卫星/WiFi/INS/图像等多模融合高精度全空间定位技术，2013）和中国科学院青年创业大赛银奖、2016年度中山市科技进步二等奖、以及IPIN2016国际室内定位比赛Track1组(Smartphone-based) 第3名，申请国家专利43项（其中获得授权19项）和软件著作权登记18项，发表学术论文140余篇，参编著作4部，参与实时定位系统等国家标准制定9项，其中已公布实施7项。

研究方向

嵌入式系统技术、无线定位、传感器网络、物联网、普适计算技术等

获奖及荣誉

实时定位系统标准制定。2019中国电子学会科技进步三等奖。多源自适应融合室内外无缝定位云平台及位置大数据挖掘, 二等奖, 部委级, 2018基于信息物理系统的平板电视一体化制造系统关键技术研发及其应用示范, 二等奖, 市地级, 2016WiMag: Multimode Fusion Localization System based on Magnetic/WiFi/PDR, 二等奖, 其他, 2016卫星/WiFi/INS/图像等多模融合高精度全空间定位技术, 三等奖, 部委级, 2013室内高精度定位中间件-WiMap, 一等奖, 研究所（学校）, 2013无线定位平台－WiMap, 二等奖, 院级, 2011智能化网络访问终端系统研究及其应用, 一等奖, 省级, 2005一种龙芯－1 CPU的网络计算机主板系统及复位方法, 二等奖, 其他, 2003

代表论著

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BEXCO, Busan,Korea. 197-202Guo Xumeng, Shao Wenhua, Zhao Fang, Wang Qu, Li Dongmeng, Luo Haiyong. WiMag: Multimode Fusion Localization System based on Magnetic/WiFi/PDR. 2016 International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN), 4-7 October 2016, Alcalá de Henares, SpainWang Qu, Luo Haiyong, Zhao Fang, Shao Wenhua. An Indoor Self-Localization Algorithm Using the Calibration of the Online Magnetic Fingerprints and Indoor Landmarks. 2016 International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN), 4-7 October 2016, Alcalá de Henares, SpainZhang Yang, Zhao Fang, Shao Wenhua, Luo Haiyong. A Pervasive Indoor and Outdoor Scenario Identification Algorithm based on The Sensing Data and Human Activity. UPINLBS2016, Shanghai, ChinaLiu Yiyan, Zhao Fang, Shao Wenhua, Luo Haiyong. A Hidden Markov Model based Complex Walking Pattern Recognition Algorithm. 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国家标准

罗海勇、曹国顺、王文峰、冯敬、高林、刘乃安、金倩、耿力等。《信息技术实时定位系统 第1部分：应用程序接口》国家标准。GB/T 30996.1-2014。发布日期：2014-09-03杨东凯、曹国顺、王文峰、张波、冯敬、高林、刘乃安、金倩、耿力、夏娣娜、宋继伟、乔申杰、孙长征、罗 海 勇等。《信息技术自动识别和数据采集技术 词汇 第5部分：定位系统》国家标准（GB/T29261.5-2014）。发布日期：2014-09-03曹国顺、杨东凯、王文峰、冯敬、高林、刘乃安、金倩、耿力、夏娣娜、宋继伟、乔申杰、罗海勇等。《信息技术自动识别和数据采集技术 实时定位系统性能测试方法》国家标准（GB/T 31101-2014），发布日期：2014-09-03曹国顺、王宏刚、罗海勇、朱宇红、杨东凯、李倩华、赵红胜、吕丰训、张磊、孙长征、腾潢龙、杨田荣、朱筠、鄢若韫。GB/T 30996.2-2017 信息技术 实时定位系统接口 第2部分:2.45GHz 空中接口协议。发布日期：2017-05-31曹国顺、吕丰训、罗海勇、王宏刚、赵方、朱宇红、赵红胜、腾潢龙、张磊。信息技术 实时定位系统接口第3部分:433MHz空中接口协议。GB/T30996.3-2018。发布日期：2018-06-07张璋、赵方、罗海勇、王文峰、耿力、邓跃进、程旺迟、王进、邵文华、宋继伟、曹国顺、王思翔、余晖、王曲等。国家标准《信息技术实时定位 多源融合定位数据接口》（GB/T 38630-2020）。发布日期2020-04-28宋继伟、张璋、赵方、罗海勇、王文峰、耿力、程旺迟、王进、高伟、邓跃进、王曲、曹国顺等。国家标准《信息技术实时定位 磁定位数据接口》（GB/T 38627-2020）。发布日期2020-04-28

在研项目

课题负责人，地球观测与导航领域国家重点研发计划专项项目“自适应导航软硬件技术”（2018YFB0505200）课题“基于松紧耦合相融合的多体制自适应智能导航基础理论与关键技术”（2018YFB0505203）（2018.05-2022.04）子课题负责人，地球观测与导航领域国家重点研发计划专项项目“自适应导航软硬件技术”（2018YFB0505200）课题“多源异构传感器的自适应抗差关键技术”（2018YFB0505203）（2018.05-2022.04）子课题负责人，地球观测与导航领域国家重点研发计划专项项目“室内混合智能定位与室内GIS技术”（2016YFB0502000）课题“跨平台室内GIS关键技术研究”（2016YFB0502004）（2016.7-2020.12）子课题负责人，国家自然基金面上项目“大型城区复杂环境室内外无缝高精度定位理论及关键技术研究”（61872046）(2019.01-2022.12)课题负责人，2019年度北京市自然科学基金-海淀原始创新联合基金重点研究专题项目（Joint Research Fund for Beijing Natural ScienceFoundation and Haidian Original Innovation）“基于深度学习的大型室内场景三维地图构建和视觉定位技术研究”（L192004）（2020.1-2022.12）课题负责人，2019年度内蒙古自治区关键技术攻关计划项目“基于多源传感自适应智能融合的煤矿高精度定位导航关键技术研发”，（2019.11-2022.10）

结题项目

科技部国家国际科技合作计划项目，智慧楼宇内低成本高精度可见光室内定位系统(2015DFG12520)(2015.5-2017.4)新一代宽带无线移动通信网重大专项课题,传感器网络电磁频谱监测关键技术研究(2010ZX03006-002-03)(2010.1-2012.12)863计划重点项目课题，泛在设备的互联技术(2009AA011902)(2009-2010)863计划课题，温室无线测控网络系统关键技术研究与集成(2006AA10Z253)(2006.12-2010.10)863计划课题，高精度高鲁棒性室内定位关键技术及装置研究(2007AA12Z321) (2007.7-2009.12)国家863计划重点课题，智能化网络访问终端系统(NC)(2001AA114060)(2001.10-2005.10)国家科技攻关计划课题，智能网络应用协议的设计和开发(2004BA101C)(2004.1-2004.12)国家自然基金面上课题，基于众包和群智计算的室内无线定位理论和方法(61374214)( 2014.1-2017.12)国家自然基金面上课题，无线传感器网络定位技术研究 (60873244)(2009.1-2011.12)国家自然基金面上课题，自适应室内无线信号变化的低代价高精度定位技术研究(60973310)( 20010.1-2012.12)国家自然科学基金面上课题，无线传感器网络测量关键技术研究(60772070)(2008.1-2010.12)北京市科技计划重大项目网络计算机(NC)产品研发及示范应用(H030130090011)子课题，网络计算机关键技术研究及产品化(H030130040130)(2003.1-2004.12)北京市重大项目培育专项，蔬菜生产智能网络传感器体系研究与应用(Z0005190040831)(2005.06-2007.3)北京自然基金课题,复杂室内环境下的目标定位技术研究(4102059)(2010.1～2012.12)海淀区重大科技成果转化和产业化项目，面向政企市场的定位调度能力开放平台及其LBS行业应用(2013.9-2015.8)天津市863成果转化项目，高精度高鲁棒性室内定位关键技术及装置研究(2014/10-2016/9)天津市滨海新区科技小巨人成长计划项目，实时定位系统关键技术研究及应用示范(2011-XJR12009)(2012.1-2013.12)中国科学院知识创新工程领域前沿项目,"低成本信息化和龙芯产业化项目群"子课题"基于龙芯处理器的高校实验课程设计"(2008.5～2009.12)江苏省科技支撑计划项目，基于物联网的室内外全空间位置服务关键技术及演示验证系统研发(BE2010017)(2010.5-2012.12)广东省产学研项目，基于信息物理系统的平板电视一体化制造系统关键技术研发及其应用示范(2011A090100016) (2011.1-2012.12)深圳市战略性新兴产业发展专项，面向移动互联网的可穿戴计算技术工程实验室项目(深发改[2014]1787号)(2015/1-2016/12)太原市-中关村合作专项，面向应急救援的多模融合全时空定位关键技术研究及设备研制(130104)( 2013.7-2014.12)横向课题，基于网络计算机的可视电话系统富士通研究开发中心有限公司横向课题，基于多元因素分析的负荷预测及负载平衡研究与开发富士通研究开发中心有限公司横向课题，基于智能电表的负荷分析与预测仿真平台横向课题，混凝土搅拌机智能监测设备北京三星通信技术研究有限公司横向课题，普适室内室外检测系统北京三星通信技术研究有限公司横向课题，高精度精准定位华为技术有限公司，WIFI/CSI/地磁/惯导协同室内定位华为技术有限公司，情景识别算法华为技术有限公司，混合定位引擎（基于微蜂窝、WiFi、蓝牙、地磁、惯导的多模混合定位）一期/二期(2017.06-2018.07)北京中电华大电子设计有限责任公司横向课题“卫星惯导融合定位导航技术研究”中国电子科技集团公司第二十二研究所横向课题“实时定位系统”移动计算与新型终端北京市重点实验室开放课题，基于地磁的室内位置智能感知技术研究，2015.1~2018.05

学科类别

计算机应用技术

所属部门

泛在计算系统研究中心

其他备注

硕导，计算机应用技术