罗欣（华中大教授）的个人简介
罗欣，男，1968年出生，湖北省咸宁人，现为华中科技大学数字制造装备与技术国家重点实验室教授、博士生导师。长期从事复杂机电系统智能控制、智能移动机器人、高性能足式机器人仿生设计与智能控制、人机交互技术的研究。
个人基本情况
罗欣，男，1968年出生，湖北省咸宁人，现为华中科技大学数字制造装备与技术国家重点实验室教授、博士生导师。早年本科毕业于武汉工业大学（现武汉理工大学），后来赴日本工作多年。回国后受聘于华中科技大学数字制造装备与技术国家重点实验室，长期从事复杂机电系统智能控制、智能移动机器人、高性能足式机器人仿生设计与智能控制、人机交互技术的研究。
主要研究方向
复杂机电系统智能控制
智能移动机器人
高性能足式机器人仿生设计与智能控制
人机交互技术
开设课程
本科生：数字电路，28学时，1.5学分；微机原理，32学时，2学分
研究生：智能移动机器人，32学时，2学分
荣誉与奖励
2012年中国电子学会电子科学与技术奖二等奖（排名第四）
2014年教育部科技进步奖一等奖（排名第二）
2011年入选华中科技大学“华中学者（晨星岗）”
2009年，指导学生获得“湖北省优秀学士学位论文”；
2012年，指导学生获得“湖北省优秀学士学位论文”；
2012年，共同指导的博士研究生获得“第二届上银优秀机械博士论文奖”优秀奖。
代表性著作
2AFriction Identification Approach based on Dual-Relay Feedback Configurationwith Application to an Inertially Stabilized Platform.MECHATRONICS, Volume 24,Issue 8, pages 1120-1131, 2014
2SpatialForce-based Non-prismatic Beam Element for Static and Dynamic Analysis ofCircular Flexure Hinges in Compliant Mechanisms.PRESION ENGINEERING, Volume 38, Issue 2, Pages 311-320, 2014
2AMonte Carlo Analysis of Uncertainty in Supporting Assembly of Large-Aperture OpticalLenses,PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OFMECHANICAL ENGINEERS PART B-JOURNAL OF ENGINEERING MANUFACTURE, Volume 227,Issue 10, Pages 1504-1513, 2013
2Six-degree-of-freedomActive Vibration Isolation System with Decoupled Collocated Control.PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICALENGINEERS PART B-JOURNAL OF ENGINEERING MANUFACTURE, Volume 226, Issue 2,Pages 313-325, 2012
2Modelingand Analysis of Dual-Chamber Pneumatic Spring with Adjustable Damping for PrecisionVibration Isolation.JOURNAL OF SOUND ANDVIBRATION, Volume: 330, Issue: 15, Pages: 3578-3590, 2011
2Modelingand Analysis of a 3-DOF Lorentz-force-driven Planar Motion Stage for Nano-Positioning,MECHATRONICS, Volume 20, Issue 5,Pages 553-565,2010
2Collaborative Plan Exchange Significant Reinforcement for Contract Net BasedDistributed Manufacturing Systems,INTERNATIONALJOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, Volume 37, Issue 9-10, Pages1042-1050, 2008
