罗振军的个人简介
罗振军， 男， 1976年生，博士，天津大学机械工程学院副教授，籍贯湖南省桂阳县。1999.7毕业于上海交通大学，获机械工程学士学位和自动控制双学士学位。2002.3毕业于上海交通大学，获机电控制工程硕士学位。2006.6毕业于英国伦敦大学国王学院机械工程系，获工学博士学位。现就职于天津大学机械工程学院制造装备与系统研究所。
学术经历
2006.06-2006.09英国拉夫堡大学沃夫森机械学院机电中心，短期交流。
2006.10-2009.01中国科学院沈阳自动化研究所，博士后。
2009.01-2010.11新松机器人自动化股份有限公司，资深高级工程师
2011.01-至 今天津大学机械工程学院，副教授，硕士生导师
研究方向
机器人机构学理论；机器人实时控制算法；通用机器人控制系统及示教盒开发；机电产品的数字化设计软件；多领域系统建模仿真分析及多目标优化。学术成就
长期从事机器人技术相关研究，发表SCI/EI论文收录10篇，申请获得发明专利20余项，其中PCT专利3项，授权9项。第二届可重组机构和机器人国际会议（ReMAR2012）中国组委会成员。主要成就包括：提出平面和空间机构的机构尺度综合精确位置解问题高效数值算法。发明用于在超大空间范围内（例如500m口径射电望远镜）运动物体的六维位姿测量的激光测量系统方案。采用工业机器人构建宏微机器人实现高速高精度的拼焊板激光焊接。发明一种具有比Exechon机器人关节铰链更少的五轴并混联机器人。发明不需要摇篮转台的多种面向五轴/五面数控加工的混联机床。发明基于机器人码垛技术的依托山坡式重力储能系统。发明类似Universal Robotics公司UR系列的串联多关节的桌面型轻型工业机器人等。
科研项目
已完成自然科学基金青年基金项目1项，横向课题2项。
高精度大负载宏微结构工业机器人的机构综合与设计理论，国家自然科学基金青年基金项目（课题编号：50705095），经费25万，课题负责人，2008.1-2010.12基于CAD/CAE技术融合的工业机器人设计开发平台-并联机器人设计模块和示范应用，863重点项目（课题编号：2013AA040501），项目总经费2000万元，其中国拨经费1000万元，天津大学子课题经费150万元，天津大学课题负责人，2013.1-2015.12。少自由度并联机构创新及系统集成设计，国家自然科学基金重点课题（课题编号：51135008），项目总经费300万元，子课题负责人，经费30万元，2012.1-2016.12。精密立卧式加工中心技术创新平台，NC重大专项（课题编号：2012ZX04012031），项目总经费4000万元，其中国拨经费3200万元，天津大学子课题经费80万元，课题组副组长，天津大学子课题负责人，2012.1-2015.12。欠驱动下肢康复机器人系统的设计理论与柔顺控制研究，国家自然科学基金面上项目（课题编号：51175368），经费65万，课题第二负责人，2012.1-2016.12讲授课程
工程制图 （本科生，56学时）
科技英语 （本科生，32学时）
机电导论 （本科生，32学时，双语）
微机接口技术 （研究生，24学时）
代表性论著
学术论文[1] Luo, Z.J.，Dai, J.S., Zhao M Y, Predictive seam tracking with iteratively learned feedforward compensation for high-precision robotic laser welding，SME Journal of Manufacturing Systems, 2012, 31（1）:2-7
[2] 彭艳,谢少荣,罗均，罗振军，多轴激光加工机器人光路几何误差建模方法研究，仪器仪表学报，2010，31（9）：2068-2074
[3] 田永利, 罗振军, 张子骞. 机械式可控金属压力机建模和仿真分析. 中国科技论文在线, 2011.10
[4] Luo Z.J., Dai J., Tian Y.L., Zhao M.Y., Wang F.L.. Predictive Tracking and Feedforward Compensation of Seams by Industrial Robots for High Speed Laser Welding. Proceedings of the 9th International Conference on Frontiers of Design and Manufacturing, July 17-19, ICFDM 2010, Changsha, China
[5] 田永利,罗振军,邹慧君,基于RecurDyn的凸轮剪线机构仿真与分析[J];机械设计与研究;2012,28（3）:13-16
[6] 陈落根,罗振军,李玉航,田永利, 基于SAMCEF的四自由度并联机器人动力学建模与仿真, 2013,29（6）:12-16.
[7] 李博,罗振军,牛文铁,田永利, 并联机器人数字化设计平台关键技术研究,制造业自动化, 2013,35（6）:30-34
[8]Y.H.Li,Y.Ma,S.T.Liu,Z.J.Luo,J.P.Mei,T.Huang*,D.G.Chetwynd,
Integrated design of a 4-DOF high-speed pick-and-place parallel robot,
CIRP Annals Manufacturing Technology, 2014（17）:37-40
[9] Luo, Z.J. and Dai, J.S., Pattern Bootstrap: A New Method That Gives Efficiency for Some Precision Position Synthesis Problems, Transactions of ASME, Journal of Mechanical Design, 2007. Vol. 129, No.2, pp.173-183.
[10] Luo, Z.J. and Dai, J.S., Geometry Analysis and Characteristics of a Three-Pivoted Multi-Phalanx Robotic Finger, Proc IMechE Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, Vol.220 No.C7, 2006, pp.1075-1082.
[11] Luo, Z.J. and Dai, J.S., Searching for Undiscovered Planar Straight-line Linkages, 10th International Symposium on Advances in Robot Kinematics, pp.113-122. June, 2006, Ljubljana,Slovenia. Editors: J Lenarcic and B Roth, Springer Publisher.
[12] Li, Y.Z., Niu, W.T., Li, H.T., Luo, Z.J., Study on a New Steering Mechanism for Point-the-Bit Rotary Steerable System, Hindawi Journal of Advances in Mechanical EngineeringVolume2014（2014）:1-14
主要专利[1] 罗振军、王琛元，2008，一种使机器人高精度跟踪指定路径的设备和方法，授权号：CN101623867B
[2] Luo Z J, Device And Method For Making Robot Track Given Route At High Accuracy, WO 2010/003289
[3] 罗振军，田永利，邹媛媛，王琛元, 2008，一种测量运动物体六维位姿的设备和方法，公开号：CN101738161，PCT申请号：PCT/CN2008/073165，公开号WO/2010/054519
[4] 罗振军，田永利，2008，一种测量运动物体六维位姿的设备，授权号：CN201285280Y
[5] 罗振军，田永利，2008，一种测量物体六维位姿的装置，CN101750012，PCT申请号PCT/CN2009/070298，公开号WO/2010/069160
[6] 赵明扬，姜春英，罗振军，孙元，2007，一种激光加工机器人机构，授权号：CN201154478Y
[7] 王琛元，罗振军，2009，一种快速标定激光焦点位置的方法及机构，公开号：CN101823181
[8] 罗振军，孙元，许石哲，邹媛媛，2009，直线平移平面九杆机构及直线平移运动机构构造方法，公开号：CN101745915
[9] 戴建生，魏国武，罗振军等，2010，具有可变形状手掌的仿人灵巧手，公开号：CN102092049
[10]田永利，罗振军，黄磊等,多平台爬行式风轮机塔筒作业机器人，专利号：201310606107
[11]罗振军，牛文铁，田永利，朱建军等，风电机组塔筒倾斜变形测量方法、装置和系统，专利号：201110458573
[12]罗振军，牛文铁，朱建军等，风电机组塔筒连接法兰变形测量装置，专利号：201120573179
[13]罗振军，陈落根，田永利，马跃，李玉航，基于数据流通信平台的CAD/CAE系统及集成方法，公开号：CN103425844A
[14]罗振军，陈落根，黄田，田永利，一种并联机器人快速开发系统及方法，公开号：CN103425842A
[15]罗振军，黄田，田永利，陈落根，一种空间五自由度混联机器人，公开号：CN103252774A
[16]罗振军，黄田，田永利，陈落根，一种五自由度混联数控机床，公开号：CN103252683A
[17]罗振军，黄田，田永利，陈落根，一种五轴数控机床，公开号：CN103273329A
[18]罗振军，黄田，田永利，陈落根，一种非对称五自由度混联机器人，公开号：CN103252771A
[19]罗振军，黄田，梅江平，田永利，杨帆，依托山体的重力储能系统，申请号：201410110886.5，201420134297.6；公开号：CN103276296A
[20]罗振军，田永利，李博，黄磊，利用海洋深度落差的重力储能系统，申请号：201410111241.3；公开号：CN103276781A
