刘荣强

刘荣强的个人简介

人名，多用于男性。哈工大宇航空间机构与控制研究中心 教授、博士导师 教师刘荣强主要从事月球探测车关键技术 、多自由度宇航空间机械臂制振控制 、可穿着机器人、军用助战机器人、民用助力机器人等方面的研究；河北师范大学中青年骨干教师刘荣强，硕士生导师，主要从事翻译学研究工作。个人履历 学习经历；1982年9月―1986年9月 山东矿业学院 矿山机械工程系 学士学位；1986年9月―1989年3月 哈尔滨工业大学 机械工程系 硕士学位；1991年9月―1995年3月 哈尔滨工业大学 动力工程系 博士学位工作经历；1989年4月―1996年7月 哈尔滨工业大学机械工程系 助教、讲师 教师；1996年7月―1998年8月 哈尔滨工业大学机械工程系 副教授 教师；2001年4月―2002年1月 日本株式会社 TexEG 研究员；2002年1月―2004年10月 日本丰田自动车株式会社东富士研究所 研究员；2004年10月至今 哈工大宇航空间机构与控制研究中心 教授、博士导师 教师。研究方向 　　1、 月球探测车关键技术的研究：月球探测车车体动力学分析及运动控制；月球探测车释放装置的研究。 2、多自由度宇航空间机械臂制振控制的研究 3、可穿着机器人研究 军用助战机器人；民用助力机器人。论著成果 教学科研成果；在日本东京工业大学留学期间 承担了日本文部省重点研究课题 COE “高速高效两足步行机器人”的研究。 提出了两种步行控制方法，一是 利用腿部机构的固有运动的自激励控制法；二是 以输入力矩平方的时间积分和为最小的最优 控制法。步行实验表明，样机 实现了象人类一样高效率 2 足步行。在日本丰田汽车附属研究所工作期间，从事仿人型智能机器人控制研究，参与研制的吹奏机器人组成机器人乐队在 2005 年的世界博览会（日本爱知县）上展出。本人承担了 仿人型灵巧手智能控制的研究， 提出了 基于物体主轴的任意形状物体的抓取策略及 自适应把持力控制算法，实现未知重量物体的最小把持力 抓取，成功解决了日本豆腐的抓取问题以及 物体无冲击放置问题。到目前为止，共发表论文 40 余篇，其中 SCI 、EI收录6篇，申报日本发明专利9项。在研科研项目1、多自由度弹性机器人手臂制振控制的研究， 校回国启动基金， 20 万元，负责人2、月球车及着陆器关键技术的研究， 985 专项，参加人，负责探测车动力学分析及控制、释放系统3、基于自激励驱动的 2 足步行机器人的研究，省博士后基金， 5 万元，负责人主要发表论文1. K.Ono, R.Liu , Optimal biped walking locomotion solved by trajectory planning method, J. of Dynamic Systems, Measurement, and Control, ASME , Dec,2002. (SCI) 2. 小野京右、 刘殃 ：2 足i行ロボットの最适轨道计画解（第１报、最适轨道解析法と全v节l动系の最适解） 日本机械学会论文集 、 V67 （ｃ）、 N660 、 2001 、 2601 － 2608.(EI) 　　3. 刘殃 、小野京右：2 足i行ロボットの最适轨道计画解（第 2 报、劣l动系?膝冲突条件及びi幅の影响）、 日本机械学会论文集 、 V67 （ｃ）、 N661 、 2001 、 2889 － 2896.(EI) 4. Liu Rongqiang , Jiao Yinghou,etc: Optimal trajectory planning for nature biped walking locomotion , J. of Harbin Institute of Technology , Vol.10, No2, 2003.(EI) 5. 机器人手部抓取控制装置 , 日本发明专利 : 2003-171040 ， 2003 年 6 月。其他同名人物 　　刘荣强，1969年生，副教授，河北师范大学中青年骨干教师，硕士生导师，主要从事翻译学研究工作。1992年9月至1995年6月于山东大学攻读英语语言文学专业，获文学硕士学位。为本院硕士研究生开设"翻译理论与实践"课程。现主持省教育厅项目"河北省对外宣传网络旅游英语资料所存在的问题及对策研究"。近年来，发表学术论文多篇，出版译著三部、编著两部、主编教参一套（五本）、参编词典两部，多次参加国内、国际学术会议。近两年来，与我院外聘硕士生导师北京大学外国语学院博士生导师刘树森教授共同指导我院三名2003级研究生撰写翻译学方向硕士研究生毕业论文，该项工作已进入结尾阶段。