孟庆浩（天大教授）的个人简介
孟庆浩，男，1968年出生。天津大学电气与自动化工程学院检测技术与自动化装置专业教授，博士研究生导师。
人物经历
主要经历
1987.9-1994.3：河北工业大学自动化系学习，获工学学士和硕士学位；
1994.9-1997.9：天津大学智能机械研究所学习，获工学博士学位；
1997.10-2000.8.10：河北工业大学自动化系，任职讲师、副教授；
2000.8.11-2001.8.31：德国慕尼黑联邦国防军大学测量科学研究所，博士后研究人员；
2001.9.1-2003.4.30：德国Ravensburg-Weingarten应用科学大学自主机器人系统实验室，博士后研究人员；
2003.6.12-2004.6.29：天津大学电气与自动化工程学院，任职副教授；
2004.6.30-现在：天津大学电气与自动化工程学院，任职教授。
主讲课程
讲授过的课程
1. 线性系统理论 (硕士研究生)；
2. 机器人学导论 （本科生）；
3. MCS-51单片微型计算机原理及应用 (本科生)；
4. 控制系统计算机仿真与辅助设计 (本科生)。
在讲课程
1. 智能机器人系统（博士生）；
2. 计算机控制系统 （本科生）；
3. 移动机器人技术基础 （本科生）。
研究方向
自主机器人感知、导航与控制DD主要以移动机器人作为研究平台，侧重于运动状态下的机器人感知、状态估计、导航和控制等相关的理论和技术方面的研究。目前课题涉及的研究子方向包括机器人主动嗅觉、移动机器人导航和控制技术、超声编码方法和多机器人协调策略等。
主要贡献
主要著作1. 现代传感技术及应用（负责第六章“移动机器人传感器”），化学工业出版社，2008，pp.153-182.
2. 压力传感器的设计、制造与应用，冶金工业出版社，2000，pp.402-540
代表论文1. Qing-Hao Meng, Zhen-Jing Yao, and Han-Yang Peng. Improvement of energy efficiency via spectrum optimization of excitation sequence for multichannel simultaneously triggered airborne sonar system. Review of Scientific Instruments, 2009, 80 (12): 1-7.
2.Qing-Hao Meng, Shao-Ying Lan, Zhen-Jing Yao, Gen-Wang Li. Real-time Noncrosstalk Sonar System by Short Optimized Pulse Position Modulation Sequences. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2009, 58 (10): 3442-9.
3. Qinghao Meng. Rapid Door Number Recognition by a Humanoid Mobile Robot. Journal of Intelligent & Robotic Systems, May 2005, 43 (1): 33-54.
4. Qinghao Meng, Rainer Bischoff. Odometry Based Pose Determination and Errors Measurement for a Mobile Robot with Two Steerable Drive Wheels. Journal of Intelligent & Robotic Systems, January 2005, 41 (4): 263-282.
5. Yicai Sun, Qinghao Meng, et al. Normalizing the Polynomial-Match for the Non-Linear Signal in Transducers. Sensors and Actuators A-Physical, 2005, 125 (1): 76-83.
6. Qing-hao Meng, Yi-cai Sun and Zuo-liang Cao. Adaptive Extended Kalman Filter (AEKF) Based Mobile Robot Localization Using Sonar. Robotica, 2000, 18: 459-473.
7. Qing-hao Meng, Ming-lu Zhang, Da-wei Liu and Yi-cai Sun. Wall-Following by an Autonomously Guided Vehicle (AGV) Using a New Fuzzy-I (Integration) Controller. Robotica, 1999, 17: 79-86.
8. Meng Qinghao, Liang Qiong, Li Juncai. Frequency-hopping Pseudo-random pulse width modulation to eliminate crosstalk of sonar sensors in mobile robots. 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2006, pp. 2465-2470.
9. Meng Qinghao, Yao Fengjuan, Wu Yuehua. Review of crosstalk elimination methods for ultrasonic range systems in mobile robots. 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2006, pp. 1164-1169.
10. 孟庆浩,李飞等. 湍流烟羽环境下多机器人主动嗅觉实现方法研究. 自动化学报,2008.
11. 孟庆浩,李飞. 主动嗅觉研究现状. 机器人, 2006, 28 (1): 89-96.
12. 孟庆浩,彭商贤,刘大维. 基于Q-M图启发式搜索的移动机器人全局路径规划. 机器人，1998, 20(4): 273-279.
科研项目
在研项目(1)动态气流环境中机器人主动嗅觉鲁棒寻源方法研究，国家自然科学基金项目（负责人）
(2)气味寻踪机器人系统关键技术研究，十一五“863项目”（负责人）
(3)机器人主动感知技术，教育部新世纪优秀人才支持计划（负责人）
(4)基于视觉注意机制及视嗅觉融合的气体泄漏源自主搜寻研究，国家自然科学基金项目（主要参与人）
完成项目(1) 基于混沌编码的机器人实时导航用无串扰声纳系统研究，国家自然科学基金项目（批准号: 60475028）: 2005.1-2007.12.
(2) 移动机器人嗅觉传感器阵列与味源定位策略研究，十五“863”项目“极限环境下面向危险品检测的多感官机器人系统”（编号2006AA04Z221）子课题。
(3) 移动机器人全局定位与位姿跟踪新方法的研究，教育部留学回国人员科研启动经费: 2005.1-2006.12.
(4) 以移动机器人作为实例的基于INTERNET的远程实验，基于实际课题的中德人员互访PPP 项目: 2004.1-2005.12.
(5) 海上导航灯器信息检测及通用型控制器研发，天津开发区瑞锋科技有限公司: 2004.3-2005.3.
(6) LearNet，德国八所大学合作开发的基于互联网的教学实验开发项目: 2001.9-2003.4.
(7) 仿人移动机器人HERMES项目，德国慕尼黑联邦国防军大学的测量科学研究所项目: 2000.8-2001.8.
