刘继展的个人简介
1994.09-1998.06江苏理工大学机械制造专业工学学士,原机械部优秀毕业生、优秀学生干部
江苏大学农业装备工程学院农业信息化研究所所长,研究员、博导
教育背景
2002.09-2005.06 江苏大学机械设计及理论专业工学硕士
2004.09- 江苏大学农业生物环境与能源工程在读博士
工作经历
1998.07-2003.12江苏大学机械工程学院助教
2004.01-2009.04江苏大学农业工程研究院讲师
2009.05-江苏大学农业工程研究院副研究员、博士
江苏大学(原江苏理工大学)农业装备工程学院农业信息化研究所所长刘继展,在采摘机器人领域取得了丰硕的科研成果,并出版了46万字的专著《番茄采摘机器人快速无损作业研究》。
研究员、博导
主要研究方向
1、农业机器人与智能农业机械装备
2、农业生态-经济系统分析与决策
在研项目
1、国家自然科学基金:果蔬快速采摘的夹持碰撞模型与损伤机理研究。
2、国家自然科学基金。
3、江苏省软科学项目:全球金融危机与粮食危机背景下江苏农业国际化的发展对策。
4、江苏省教育厅项目:基于多传感信息的收获机器人柔顺采摘控制策略研究。
获奖验收项目
1、江苏省统计学会优秀成果二等奖:江苏省农业结构调整对粮食安全影响研究,第2
2、国家自然科学基金:基于农业面源污染控制的太湖流域农业清洁生产模式与农业结构优化设计,第2
3、江苏省社会科学基金:江苏农业国际化经营模式和保障机制研究,第2
专利
第一发明人授权美国发明专利1项、中国国家发明专利40项、登记软件著作权5项:
(1) 美国发明专利:Substrate Auto-paver for Table-top Culture(DOP17US1301)
(2) 发明专利:果蔬采摘机器人末端执行器(ZL200710020500.1)
(3) 发明专利:球形果实采摘机器人末端执行器及其控制方法(ZL200710020501.6)
(4) 发明专利:一种直线电机驱动的采摘机器人末端执行器(ZL200710020913.X)
(5) 发明专利:果蔬收获机器人柔顺采摘末端执行器(ZL200810019826.7)
(6) 发明专利:一种激光除草机器人(ZL200910031994.2)
(7) 发明专利: 一种除草机器人的六爪执行机构(ZL2008100019830.3)
(8) 发明专利:自动化叶菜螺旋立柱生产系统(ZL201210181315.1)
(9) 发明专利: 自动化叶菜螺旋立柱生产系统(ZL201210181315.1)
(10) 发明专利: 温室果蔬接运机器人(ZL201210181314.7)
(11) 发明专利: 温室果蔬的机器人采摘-接运协同作业系统与控制方法(ZL201210530180.5)
(12) 发明专利: 立柱栽培配套的移栽机器人(ZL201210181328.9)
(13) 发明专利: 采摘机器人伸缩式PRRRPR型机械手(ZL201210528479.7)
(14) 发明专利: 半喂入联合收割机配套的可调式秸秆扩散器(ZL201210181313.2)
(15) 发明专利: 插针式穴盘苗移栽末端执行器(ZL201210181312.8)
(16) 发明专利: 一种观测回收式林果采摘器(ZL201310505792.3)
(17) 发明专利: 小型机载自动摇动双喷式弥雾施药系统及控制方法(ZL201310489746.9)
(18) 发明专利: 一种排肥器性能检测试验台及不同参数的调节和测定方法(ZL201310189773)
(19) 发明专利: 一种太阳能型独立灌溉补光螺旋栽培立柱(ZL201410000816.4)
(20) 发明专利: 一种温室立柱栽培均匀采光系统(ZL201310188984.6)
(21) 发明专利: 一种基于激光扫描的穴盘苗移栽机器人作业监控方法(ZL201310189234.0)
(22) 发明专利: 一种用于立柱栽培的机器人移栽控制系统及控制方法(ZL201310188561.4)
(23) 发明专利: 一种电动单人操控型升降作业平台(ZL201310188545.5)
(24) 发明专利: 一种多功能果园管理机的智能控制系统与方法(ZL201310696091.2)
(25) 发明专利: 果园开沟机分级响应负荷反馈调控装置及控制方法(ZL201310491313.7)
(26) 发明专利: 一种立柱栽培的无碰撞自动移栽苗序与路径确定方法(ZL201310700043.6)
(27) 发明专利: 一种复杂工况下的车辆液位准确监测与分级响应方法(ZL201410440199.X)
(28) 发明专利: 一种高架栽培配套秧苗移栽机器人及其控制方法(ZL201510307036.9)
(29) 发明专利: 一种打孔栽苗一体式穴盘苗移栽末端执行器及控制方法(ZL201510124848.X)
(30) 发明专利: 一种穴盘草莓秧苗移栽末端执行器及其取放苗控制方法(ZL201510305363.0)
(31) 发明专利: 一种基于RGB-D的自动移栽“苗情-作业效果”复合检测方法(ZL201610137982.8)
(32) 发明专利: 高架栽培配套的基质自动摊铺机(ZL201511013914.2)
(33) 发明专利: 一种果穗振动脱落仿真模型及其构建方法(ZL201510885402.9)
(34) 发明专利: 一种果园自动仿形弥雾施药机及施药控制方法(ZL201510304642.5)
(35) 发明专利: 一种基于RGB-D的树上果实快速识别定位方法(ZL2016101377466)
(36) 发明专利: 一种细长瓜类采摘机器人有序放果系统(ZL2017100900352)
(37) 发明专利: 一种移动升降机的全工况自动防翻系统及方法(ZL2017101786250)
(38) 发明专利: 一种自动换筐搬运机器人及控制方法(ZL201710177655X)
(39) 发明专利: 一种水平驱动剪叉升降平台的弹性辅助启动装置(ZL01710041640.0)
(40) 发明专利: 一种基于近景深度传感器的机器人实时逼近定位采摘方法(ZL201710178280.9)
(41) 发明专利: 一种高垄栽培的穴盘草莓苗移栽机器人及其工作方法(ZL201810126235.3)