刘怀（南京师大教授）的个人简介
南京师范大学电气与自动化工程学院副教授、硕导。
教育背景
2000-2003：东南大学自动化研究所做博士后研究工作
1997-2000：攻读昆明理工大学国土资源工程学院博士
1994-1997：攻读昆明理工大学资源开发工程系学士
工作履历
2003-今：南京师范大学电气与自动化工程学院副教授
2000-2000：昆明理工大学信息工程与自动化学院讲师
2012-2013：Texas A&M University，Department of Electrical and Computer Engineering，高级访问学者
研究方向
实时控制系统、分布式控制系统、网络控制系统、数字图像处理等。
教学工作
研究生教学（课程）：《矩阵理论》、《智能控制系统》
本科生教学(课程)：《现代控制理论》、《计算机控制系统》、《Visual Basic》
学术成果
纵向科研项目1实时控制系统的优化与容错调度，南京师范大学青年科研基金（No.2004111XQNBQ41），2004.1～2005.12，主持。
2实时控制系统的建模、设计与优化，南京师范大学科研基金（No.2003KZXXGQ2B38），2003.5～2005.5，主持。
3分布式控制系统中任务容错调度算法的设计与优化，江苏省高校自然科研基金（No. 07KJB510064），2007.7～2009.12，主持。
4 Internet网络下信号与控制的联合优化与量化研究，国家自然科学基金(No.60704024)，2008.1－2010.12，主要参加者（第三）
公开发表学术论文1．刘怀，费树岷，基于EDF的分布式控制系统容错调度算法，软件学报，2003年8月，Vol.28，No.3，1371～1378（EI）
2．刘怀，沈捷，费树岷，用双优先级算法调度控制系统的实时周期性任务，东南大学学报，2003年3月，Vol.33，No.2，190～193（EI）
3．刘怀，费树岷，李煜，张侃健，电话数字防伪系统的设计与实现，控制工程，2003年9月，Vol.10，No.5，410～412
4．刘怀，费树岷，沈捷，不对称令牌总线在分布式控制系统中应用的性能分析与参数设置，通信学报，2004，Vol.25，No.2，89～98
5．沈捷，费树岷，刘怀，多移动机器人组成任意队形的控制研究，机器人，2004年，Vol.26，No.4，295～300
6．刘怀，分布式实时系统的容错调度算法，南京师范大学学报(工程技术版)，2004年，Vol.4，No.2，22～25
7．刘怀，黄建新，基于彩色数字图像处理的自动调焦技术，光子学报，2005年，Vol.34，No.9，1434～1437
8．刘怀，黄建新，史国生，基于非抢占RMS的分布式控制系统中实时任务调度算法，南京师范大学学报(工程技术版)，2005年，Vol.5，No.2，10～13
9．刘怀，费树岷，基于双优先级的实时多任务动态调度，计算机工程，2005，Vol.31，No.18，16～18
10．刘怀，费树岷，控制系统中实时任务的动态优化调度算法，控制与决策，2005，Vol.20，No.3，246～250（EI）
11．刘怀，黄建新，沈捷，异构分布式控制系统中实时任务的调度算法，小型微型计算机系统，2005，Vol.26，No.2，230～234
12．刘怀，郑世友，费树岷，一种新的异构实时分布式系统的容错调度算法，小型微型计算机系统，2005，Vol.26，No.12，2154～2159
13．刘怀，费树岷，史国生，控制系统中一种新的周期性任务模型及其优化调度算法，小型微型计算机系统，2004，Vol.25，No.8，1437～1441
14．黄建新，刘怀，基于示波法的无创血压监护仪的设计，南京师范大学学报(工程技术版)，2005，Vol.5，No.1，25～27
15．刘怀，孙邵海，异构分布式实时系统的容错优化调度算法，微计算机信息(测控自动化)，2007，Vol.23，No.2-1，284～286
16．孙邵海，刘怀，分布式控制系统中多种混合任务的容错调度，计算机工程与应用，2007，Vol.43，No.2，81～85
17．刘怀，黄建新，彩色图像的矢量阈值自适应分割算法，南京师范大学学报(工程技术版)，2006，Vol.6，No.2，18～22
18．刘怀，黄建新，沈捷，分布式控制系统中多任务的优化容错调度算法，Proceedings of the 6th World Congress on Control and Automation, June 21 - 23, 2006, Dalian, China，6675～6679（EI）
19．Liu Huai, Fault-Tolerant Scheduling Algorithm for Distributed Real-Time Systems, Journal of Natural Science Nanjing Normal University, 2006, Vol.8，No.2，45～49
20．刘宁，刘怀，费树岷。网络控制系统中任务与信息的优化调度。东南大学学报（自然科学版），2007，Vol.137，No.14，605～609（EI）
21．Ning Liu，Huai Liu，Shumin Fei. Optimal Tasks and Messages Scheduling for Asynchronous Networked Control Systems. Proceedings of the IEEE International Conference on Automation and Logistics，August 18u201321，2007，Jinan，China，2329～2333（EI）
22．刘怀，黄建新。基于令牌控制总线网络的实时信息调度算法。微计算机信息，2008，Vol.24，No.6-3，102～104
23．刘怀，史国生，王惠。基于GA的DCS中任务的容错优化调度。计算机工程，2008，Vol.34，No.18，33～36
24．刘怀，沈捷，黄建新。一类分布式控制系统的容错优化调度算法。系统仿真学报，2008，Vol.20，No.22，6222～6225
25．刘怀，曹弋，黄建新。一类网络控制系统中混合任务的优化调度。Proceedings of the 27th Chinese Control Conference，2008，Kunming，Yunnan，China，521～525（EI）
26．刘怀，谢东风，曹弋。一类网络控制系统的信息与任务的容错调度。Chinese Control and Decision Conference，2008，Yantai，Shandong，China，723～728（EI）
27．刘怀，黄建新，冯春梅。基于GA的控制系统中实时任务优化调度算法。Chinese Control and Decision Conference，2008，Yantai，Shandong，China，74～79（EI）
28．刘怀，林秋实，黄建新，吉同舟。一种分布式控制系统中周期性任务新的容错调度算法。Chinese Control and Decision Conference，2009，Guilin，Guangxi，China，1584～1588（EI）
29．Liu Huai, Huang Jianxin, Feng Chunmei. A real-time scheduling algorithm for hybrid tasks in networked control systems based on deferred subsequent subtasks. 2010 Chinese Control and Decision Conference, Xuzhou, China, 1504-1508.（EI）
30．Liu Huai. Optimal Scheduling Algorithm for Multi-Tasks in Distributed Control Systems. Chinese Control and Decision Conference，2013，Guiyang，Guizhou，China，3114～3119（EI）
31.周建强，刘怀，张海龙等。一种改进的背景提取与更新方法。南京师范大学学报(工程技术版)，2012，Vol.12，No.4，67～72
32. Liu Huai, Zhang Zheng, Huang Jianxin and Feng Chunmei. Optimal Scheduling Algorithm for Periodic Tasks in Distributed Control Systems Based on PSO. 2011 Chinese Control and Decision Conference, 2011, Mianyang, China, 2853-2857
