刘金琨的个人简介
刘金琨 ,男，1965年生，分别于1989年、1994年和1997年获得东北大学工学学士学位、工学硕士学位和工学博士学位。现任教于北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院智能系，教授，博士生导师。研究领域：智能控制、自适应控制、滑模控制、分布式参数控制等。应用领域主要为飞行控制、机器人控制和电机控制等。学科方向：控制理论与控制工程。基本情况
男，1965年10月生于黑龙江省绥化市。现任教于 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院智能系，教授，博导 。
1999年11月为副教授，2007年7月晋升为教授，2009年7月被评为控制理论与控制工程专业博士生导师，
工作经历
1997年3月至1998年12月在浙江大学工业控制技术研究所做博士后研究工作；
1999年1月至1999年10月在 香港科技大学做博士后研究工作；
1999.1至今 在 北京航空航天大学任教；
2004年7月至2004年10月在 香港理工大学做访问学者；
2010年8月至2011年2月在 新加坡国立大学做高级访问学者；
2013年8月至2013年9月在法国梅斯工程师学院做高级访问学者 ；
研究领域&学科方向:
研究领域：智能控制、自适应控制、滑模控制、分布式参数控制等。应用领域主要为飞行控制、机器人控制和电机控制等。学科方向：控制理论与控制工程。
主授课程
研究生课程《先进控制系统分析与设计》
研究生课程《系统辨识》
留学生课程《Intelligent Control》
本科生课程《智能控制》
代表论著和成果
论文
1 T.T.Jiang, J.K.Liu, W. He, A Robust Observer Design for a Flexible Manipulator based on PDE Model, Journal of Vibration and Control, 2015, accepted
2 H.J.Yang, J.K.Liu, Minimum Parameter Learning Method for an N-Link Manipulator with Nonlinear Disturbance Observer, International Journal of Robotics & Automation, 2015, Accepted
3 W.He, T.T.Meng, J.K.Liu,H.Qin, Boundary control of a Timoshenko beam system with input dead-zone, International Journal of Control, 2015, 88(6):1257u20131270
4 H.J.Yang, J.K.Liu, L.Xu, Observer design for a flexible-link manipulator with PDE model, Journal of Sound and Vibration, 2015, 341:237u2013245
5 T.T.Jiang, J.K.Liu, W. He, Boundary Control for a Flexible Manipulator based on Infinite Dimensional Disturbance Observer, Journal of Sound and Vibration, 2015, 348(21):1u201314
6刘金琨, 郭一，带执行器饱和的?连杆机械臂输出反馈动态面控制，控制与决策，2015，30（5）：871-876
7 Qing He, Jinkun Liu, Sliding mode observer for a class of globally Lipschitz nonlinear systems with time-varying delay and noise in its output, IET Control Theory and Applications, 2014，8(14): 1328u20131336
8 Qing He, Jinkun Liu, An observer for a velocity-sensorless VTOL aircraft with time-varying measurement delay, International Journal of Systems Science, 2014,
9 王明钊，刘金琨，挠性航天器LMI抗饱和控制及模态振动抑制，电机与控制学报，2014，18（3）：79-85
10袁瑞侠，刘金琨，欠驱动VTOL飞行器的位置反馈动态面控制，系统工程与电子技术，2014，36（11）：2266-2271
11 Zhang Linjun, Liu Jinkun, Adaptive boundary control for flexible two-link manipulator based on partial differential equation dynamic model, IET Control Theory & Application，2013,7(1):43-51
12 Liu Yang，Jinkun Liu，Parameter Identification for a Quadrotor Helicopter Using PSO，52nd IEEE Conference on Decision and Control December 10-13, 2013. Florence, Italy，5828-5833
13 刘金琨，龚海生，有输入饱和的欠驱动VTOL飞行器滑模控制，电机与控制学报，2013，17（3）：92-97
14 刘金琨，郭一， 一类纯反馈力学系统的自适应模糊动态面控制，控制与决策，2013，28（10）：1591-1595
15 Zhang Linjun, Liu Jinkun. Observer-based partial differential equation boundary control for a flexible two-link manipulator in task space, IET Control Theory & Application，2012,6(13):2120-2133
16 李晓光，刘金琨，面向 PDEs的连续反演控制算法综述，控制理论与应用，2012，29（7）：825-832
17 Zhang Linjun, Liu Jinkun. Nonlinear PDE Observer Design for a Flexible Two-Link Manipulator, 2012 American Control Conference, June 27-June 29, 5336-5341, Canada, 2012
18 Zhang Linjun, Liu Jinkun. Optimal Trajectory Control of Flexible Two-Link Manipulator Based on PDE Model, the 51th IEEE Conference on Decision and Control, December 10-13, 2012, 4406-4411, Maui, Hawaii, USA, 2012
19 Guo Yi, Jinkun LIU, Neural Network Based Adaptive Dynamic Surface Control for Flight Path Angle, the 51th IEEE Conference on Decision and Control, December 10-13, 2012，5374-5379, Maui, Hawaii, USA, 2012
20 Minghui Zheng, Qiang Zhan, Jinkun Liu, Yao Cai. Control of a Spherical Robot: Path Following Based on Nonholonomic Kinematics and Dynamics, Chinese Journal of Aeronautics, 2011,24(3): 337-345
21 Jinkun LIU，Yu Lu，Adaptive RBF Neural Network Control of Robot with Actuator Nonlinearities，Journal of Control Theory and Applications, 2010, 8(2): 150-156
22 Xinhua Wang, Jinkun Liu，Kai-Yuan Cai. Tracking control for VTOL aircraft with disabled IMUs, International Journal of Systems Science, 2010, 41(10):1231u20131239
23 Xinhua Wang, Jinkun Liu, Kai-Yuan Cai, Tracking Control for a Velocity-sensorless VTOL Aircraft with Delayed Outputs, Automatica, 2009, 45: 2876-2882
著 作
1 刘金琨，RBF神经网络自适应控制Matlab仿真，北京:清华大学出版社，2014，1
2 刘金琨，智能控制第三版（教材），电子工业出版社，2014，1
3 刘金琨，沈晓蓉，赵龙，系统辨识理论及Matlab仿真（教材），电子工业出版社，2013，2
4 刘金琨，滑模变结构控制 Matlab仿真第二版，清华大学出版社，2012
5 刘金琨，先进PID控制 Matlab仿真第三版，电子工业出版社，2011
6 王新华，刘金琨，微分器设计与应用―信号滤波与求导，电子工业出版社. 2010
7 刘金琨，机器人控制系统的设计与Matlab仿真，北京:清华大学出版社，2008，6
8Jinkun LIU,RBF Neural Network Control for Mechanical Systems_Design, Analysis and Matlab Simulation, Tsinghua & Springer Press, 2013
9 Jinkun LIU, Xinhua Wang, Advanced Sliding Mode Control for Mechanical Systems_Design, Analysis and Matlab Simulation, Tsinghua & Springer Press, 2011
